Traditsiooni kohaselt leidsid Romulus ja tema kaksikvend Remus 21. aprillil 753 B. C. Rooma saidilt, kus ta oli hunt orbudena imenud. Tegelikult pärinesid Romuluse ja Remuse müüt millalgi neljanda sajandi B. C. ajast ja Rooma asutamise täpse kuupäeva määras Rooma õpetlane Marcus Terentius Varro esimesel sajandil B.C.
Legendi järgi olid Romulus ja Remus Alba Longa kuninga Numitori tütre Rhea Silvia pojad. Alba Longa oli müütiline linn, mis asus Albani küngastes kagus sellest, millest saaks Rooma. Enne kaksikute sündi deponeeris Numitori tema noorem vend Amulius, kes sundis Rheast saama vestal neitsi, nii et ta ei sünnitaks tema tiitlile konkureerivaid taotlejaid. Rhea immutas aga sõjajumal Mars ja see sünnitas Romuluse ja Remuse. Amulius käskis Tiberisse uppunud imikuid, kuid nad jäid ellu ja pesid end Palatine'i mäe jalamil kaldale, kus neid imetas hunt, kuni neid leidis karjane Faustulus.
Faustuluse ja tema naise poolt kasvatatud kaksikutest said hiljem noorte lambakarjasõdalaste ansambli juhid. Pärast nende tõelise identiteedi teadasaamist ründasid nad Alba Longat, tapsid õela Amuliuse ja taastasid oma vanaisa troonile. Seejärel otsustasid kaksikud leida koha linna, kus nad olid imikutena päästetud. Peagi sattusid nad tülli ja Remuse tappis tema vend. Romulusest sai seejärel asula valitseja, mida tema järgi hakati nimetama Rooma.
Oma linna asustamiseks pakkus Romulus põgenikele ja pagulastele varjupaika. Roomas polnud naisi siiski, nii et Romulus kutsus naabruses olevad Sabinesid festivalile ja röövis nende naised. Siis algas sõda, kuid Sabine naised sekkusid, et takistada Sabine mehi Roomas vallutamast. Koostati rahuleping ja kogukonnad ühinesid Romuluse ja Sabine kuninga Titus Tatiuse ühise võimu all. Tatiuse varajane surm, mille oli tõenäoliselt pannud toime Romulus, jättis Rooma taas ainsaks kuningaks. Pärast pikka ja edukat valitsemist suri Romulus hägustes olukordades. Paljud roomlased uskusid, et ta muudeti jumalaks ja kummardasid teda kui jumalust Quirinust. Pärast Romulust oli Rooma veel kuus kuningat, kolm viimast uskusid olevat etruskid. Umbes 509 eKr asutati Rooma vabariik.
Veel üks Rooma vundamendi legend, mis pärineb Vana-Kreekast, räägib sellest, kuidas müütiline troojalane Aeneas asutas Laviniumi ja asutas dünastia, mis tooks mitu sajandit hiljem kaasa Romuluse ja Remuse sündimise. in Iliad, eepiline kreeka luuletus, mille koostas arvatavasti Homeros kaheksandal sajandil B. C., oli Aeneas ainus Trooja kangelane, kes Troy kreeka hävitamise üle elas. Ühes lõigus räägiti, kuidas tema ja ta järeltulijad valitseksid troojalasi, kuid kuna Trojas sellist dünastiat ei olnud, tegid Kreeka teadlased ettepaneku Aenease ja tema järgijate ümberpaigutamiseks.
Viiendal sajandil B. C. spekuleerisid mõned Kreeka ajaloolased, et Aeneas asus elama Rooma, mis oli siis veel väike linnriik. Neljandal sajandil hakkas Rooma laienema Itaalia poolsaarel ja roomlased, astudes tihedamalt kokku kreeklasega, võtsid omaks ettepaneku, et Aeneas võiks olla roll nende suure linna rajamisel. Esimesel sajandil arendas Rooma luuletaja Virgil Aenease müüti oma eepilises luuletuses " Aeneid, mis rääkis Aenease teekonnast Rooma. Väidetavalt olid Aeneast pärit Augusti, kes oli esimene Rooma keiser ja keiser Virgili ajal, ja Julius Caesari, tema suure onu ja Rooma valitsejana eelkäija.
