Inglismaa ja Prantsusmaa vahelise saja-aastase sõja ajal viib noor Inglismaa kuningas Henry V oma väed võidule Agincourti lahingus Põhja-Prantsusmaal.
Kaks kuud enne seda oli Henry ületanud La Manche'i väina 11 000 mehega ja piiranud Normandias Harfleuri. Viie nädala möödudes linn loobus, kuid Henry kaotas pooled oma meestest haiguste ja lahinguohvrite vastu. Ta otsustas marssida oma armee kirdes Calais 'suunas, kus ta kohtub Inglise laevastikuga ja naaseb Inglismaale. Agincourtis seisis tema teele aga suur 20 000 mehega Prantsuse armee, mis ületas kurnatud Inglise vibulaskjate, rüütlite ja relvajõudude arvu.
Lahinguväli asus kahe metsa vahel 1000 jardi lagedal maapinnal, mis takistas ulatuslikke manöövreid ja töötas seega Henry kasuks. 25. oktoobril kell 11.00 algas lahing. Inglased seisid oma koha peal, kui prantsuse rüütlid, keda ta kaalus raskete soomuste abil, alustasid aeglast edasipääsu üle mudase lahinguvälja. Prantslasi kohtas Inglise vibulaskjate raevukas suurtükiväe pommitamine, kes kandsid uuenduslikke pikkusepiire vahemikku 250 meetrit. Prantsuse ratsaväelased üritasid inglaste positsioone üle trumbata ja ebaõnnestusid, kuid vibulaskjaid kaitsti teravate vaadetega. Kui üha rohkem prantsuse rüütleid astus ülerahvastatud lahinguväljale, vähenes nende liikuvus veelgi ja mõnel puudus isegi ruum relvade tõstmiseks ja löögi löömiseks. Sel hetkel käskis Henry oma kergelt varustatud vibulaskjatel mõõkade ja kirvestega edasi tormata ning koormamata inglased masseerisid prantslasi.
Agincourti lahingu ajal kaotas elu peaaegu 6000 prantslast, inglaste hukkunute arv oli aga pisut üle 400. Koefitsiendiga rohkem kui kolm ühele oli Henry võitnud sõjaajaloo ühe suure võidu. Pärast edasisi vallutusi Prantsusmaal tunnistati Henry V 1420. aastal Prantsuse trooni ja Prantsusmaa regendi pärijaks. Ta oli oma jõudude kõrgusel, kuid suri vaid kaks aastat hiljem Pariisi lähedal laagripalavikus.
